德國(guó)num NUMDrive伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
德國(guó)num NUMDrive伺服驅(qū)動(dòng)器采用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)，是強(qiáng)大的 CNC 控制系統(tǒng)的理想配套產(chǎn)品(Flexium+ & NUMDrive X; FlexiumPro & NUM DrivePro)。
德國(guó)num NUMDrive伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理如下：
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
德國(guó)num NUMDrive伺服驅(qū)動(dòng)器擁有模塊化設(shè)計(jì)、緊湊尺寸和低功耗等特性，匹配現(xiàn)代化系統(tǒng)的需求。NUM 伺服驅(qū)動(dòng)器家族擁有三大系列。所有系列均擁有很高精度，尤其是在與 NUM 電機(jī)配合使用的情況下。NUMDrive C 和 NUMDrive X 的一大顯著特征是其高功率密度。通過(guò)將大量的計(jì)算和驅(qū)動(dòng)功率封裝在一個(gè)較小的空間內(nèi)，該伺服驅(qū)動(dòng)器可以獲得的功率/空間比。低功耗及由此而產(chǎn)生的低熱輻射，降低了對(duì)開關(guān)柜冷卻能力的要求。選擇廣泛的電源模塊和可擴(kuò)展的控制單元，有單軸、雙軸或四軸版本，能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)上效果和經(jīng)濟(jì)的解決方案。為了獲得的輪廓精度、速度和成本效益，NUMDrive 伺服驅(qū)動(dòng)器可精確匹配特定的機(jī)床和應(yīng)用要求。
可用的解決方案 (NUMsafe) 甚至允許用戶毫不費(fèi)力地安全執(zhí)行最復(fù)雜的系統(tǒng)。通過(guò)安全總線 NUM DrivePro 可直接集成至機(jī)床的安全理念之中，由此形成明顯優(yōu)勢(shì)。其允許執(zhí)行所有最重要的安全功能，而無(wú)需安裝大量額外布線。
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